Poka-Yoke es una técnica de calidad desarrollada por el ingeniero japonés Shigeo Shingo en los años 60´s, que significa «evitar errores involuntarios». La idea principal es la de prevenir o corregir errores humanos que se convierten en defectos del producto final. Para ello, promueve la utilización de simples métodos, herramientas y dispositivos.
A diferencia del control estadístico, la fortaleza de los sistemas Poka-Yoke es que se basan en una inspección al 100%, permitiendo reducir hasta cero los defectos en el proceso y, de paso, echando por tierra la vieja creencia que ello tiene un costo muy alto.